Emergency Assist er medvirkende til at reducere faren for en ulykke, hvis føreren får det dårligt. Hvis Adaptive Lane Assist registrerer, at føreren heller ikke efter en advarsel holder fast i rattet, aktiveres Emergency Assist, der kan føre Epiq over til en langsommere vognbane eller ind i nødsporet, hvis det er muligt, hvorefter bilen standses kontrolleret.